• 主任,生物医学制造与生命质量工程研究所,上海交通大学(2016~至今)
• 主任,上海交通大学工程训练中心(2007-2015)
• 副主任,机器人研究所,上海交通大学(2003-2015年)
• 教授,机械工程学院,上海交通大学(2000至今)
• 副教授,机械工程学院,上海交通大学(1999-2000)
• 研究员,日本科学推广协会(1998-2000年)
• 博士后,机械工程学院,上海交通大学(1997-1999年)
• 工程师,中国船舶登记温州调查站(1992-2002年)
• 技术员,通信导航部门,第二舟山海洋渔业公司(1982-1984)
• 博士学位,农业工程,1997,鹿儿岛大学,日本
• 硕士学位,电子电路,1994,宫崎大学,日本
• 学士学位,电子仪器,1982,厦门水产学院,中国